曲阜师范大学于1955年创建，1981年被山东省人民政府确立为重点建设的六所高校之一；同年，被批准为全国首批招收研究生的高校。1982年，取得硕士学位授予权。2002年，建设日照校区。2003年，取得博士学位授予权。2004年，获得教育部本科教学水平评估优秀成绩。2012年，入选山东省应用型人才培养特色名校。2017年，入选全国第二批创新创业教育示范高校、教育部实施卓越中学教师培养高校。2018年，入选全国创新创业教育典型经验高校50强、山东省首届文明校园。

学校拥有ESI世界前1%学科3个（工程学、化学、数学），山东省一流学科6个（工程学、数学、中国史、化学、物理学、中国语言文学）,18个学科入选软科2019“中国最好学科排名”，居全国第156位，其中教育学学科位居全国前10%。设有博士一级学科11个，博士专业学位授权类别1个，硕士一级学科25个，硕士专业学位授权类别15个，博士后流动站11个，本科专业87个，形成了涵盖文、理、工、法等10大学科门类的综合性学科专业体系。建有国家虚拟仿真实验教学中心1个，国家级精品资源共享课程1门，国家级特色专业建设点6个，国家级综合改革试点专业1个，国家级大学生校外实践基地1个。建有省级协同创新中心3个，18个省级重点学科，8个省级重点实验室，2个山东省“十三五”高校人文社科研究基地，1个省级重点智库，教育部、国家体育总局、山东省政府在我校设有6个省部级研究基地，构筑了充满活力的学术创新平台。形成了学士、硕士、博士以及博士后贯通培养，远程教育、继续教育等相互衔接的层次完备的人才培养体系。

建校以来，累计为社会培养输送毕业生50万余人，广大毕业生以“基础厚实、作风朴实、业务扎实”受到社会广泛好评。在第一至五届全国大学生数学竞赛中连续获得一等奖，与北大、复旦、南开等高校为连续获得一等奖的高校；在全国第三批汉字应用水平测试中，我校一级甲等通过率在试点单位中名列第一；原创舞蹈作品荣获第九届中国舞蹈“荷花奖”表演银奖；2014至2018年获得山东省师范生教学技能大赛五连冠。在国家、山东省大学生挑战杯等各类竞赛中获得奖励累计2000项，被团中央授予“全国五四红旗团委”荣誉称号。英语专业八级通过率高达85%，高出全国平均通过率35个百分点；法学专业司法考试通过率达到42%；连续九年入选山东省优秀博士学位论文；毕业生就业率始终保持在省属高校前列。

学校历来重视科学研究，取得一大批具有广泛影响的重要成果。建校初期的“公社数学”曾受到毛主席的赞扬，离子交换法制备碳酸钾获1978年全国科学大会奖。先后承担了国家“973”“863”计划项目在内的一大批高层次科研项目，在应用数学、激光偏光、电气信息、生物资源开发与利用、土地规划、物理化学、孔子儒学、教育科学、体育科学等学科领域达到了较高水平。“十三五”以来，累计承担国家级项目194项，省部级项目351项，省部级科研成果奖近100项。特别在人文社会科学研究方面具有独特优势，连续10年获得山东省社会科学优秀成果奖一等奖，其中2018年获批一等奖5项，居山东省属高校第一位；近五年来获得国家社科基金项目总数列全省高校前三位，近两年立项数跻身地方师范大学前10位；2014年、2015年、2016年教育部人文社科立项数居全国高校前列、山东省属高校第一位。学校自然指数大幅跃升，从2015年的1.21增长到2018年的12.66，排名全国82位。据自然指数2018新星榜统计，曲阜师范大学与东南大学、湖南大学、复旦大学并列为“具有极强号召力的高校”，因为这四所高校的科研质量有着前所未有的提高。

学校秉承中国实学传统，切实履行大学服务社会职能。从上世纪50年代的“土蒸馏釜”到70年代的“跳流鼻坎”最优解，到80年代的“长清模式”、90年代的黄河三角洲可持续发展战略模式，对经济社会建设产生了重要影响。特别是我校运筹所的“优选法”和“统筹法”在支援成昆铁路建设中发挥了重要作用，于1978年获国家科技进步特等奖。近年来，学校积极参与曲阜优秀传统文化传承发展示范区、山东半岛蓝色经济带、黄河三角洲高效生态经济区、鲁西经济隆起带建设，实施服务地方行动计划，在山东省新农村建设、土地利用规划、黄河三角洲生态农业综合开发、南四湖生态环境保护和生物资源利用、优秀传统文化传播等方面取得重大成果。深化校地、校企、校校协同创新，先后与中国统计信息服务中心共建中国教育大数据研究院，联合山东大学等五所“985”高校组建“儒家文明协同创新中心”，与北师大出版集团合作成立华东分社，与浪潮集团、山东省教科院、山东省教育信息中心、济宁市高新区建立了全面战略合作关系，与日照市合作成立“日照旅游发展研究院”。

学校注重依托孔子故里独特历史文化资源优势，在传承创新优秀传统文化方面形成特色优势。坚持将传统文化的精华渗透到教育教学全过程，坚持立德树人，注重文化育人，积淀形成了人文特色鲜明的优良教风学风校风。在孔子及儒学研究领域形成了特色和优势，以孔子儒学为主要研究方向的专门史（思想史）学科是博士学位授权点，建有博士后流动站，是“十一五”省级重点学科、“十二五”省级特色重点学科，建有山东唯一的省级人文社科类协同创新中心——“孔子与山东文化强省战略协同创新中心”、山东省高校首家国学院、山东省教师优秀传统文化教育基地，承担山东省省属高校首个国家社科基金重大招标项目——“历代孔府档案文献集成与研究及全文数据库建设”，获批2018年度山东省属高校唯一一个国家社科基金重大招标项目——“《尚书》学研究”。在加拿大、韩国设立了孔子学院，在传统文化教育和中国文化“走出去”等方面取得了显著成绩。

学校于1958年8月成立函授部创办了成人教育，1990年5月函授部改为成人教育处，1993年改为成人教育学院，2001年3月更名为继续教育学院，2008年6月将继续教育学院与职业教育学院合并为职业与成人教育学院，2017年7月更名为继续教育学院。经过几代成教人的不懈探索和艰苦努力，成人教育事业从无到有、从小到大，不断蓬勃发展，创造了成人教育的品牌特色，为国家和山东省经济、社会发展，尤其是教育事业的发展做出了重要贡献。成人教育事业一直以办学历史悠久、招生规模大、管理独具特色、教学质量优异、重视理论研究、科研实力雄厚而享誉省内外，成为展示学校教育形象的重要窗口。目前已形成学历继续教育与非学历继续教育并举，函授教育、自学考试、教育培训等多种继续教育形式互补，专科、本科和全日制硕士研究生教育多学历培养层次共同发展的良好局面。学院建有教育学、法学2个山东省成人高等教育省级品牌专业；有教育心理学、高等数学、中国法制史、概率论与数理统计、计算机网络、教学论、中国教育史、民法学、教育科研方法共9门山东省成人高等教育特色课程。学院在继续教育方面已累计培养了15万余名合格的本专科函授毕业生、3千多名高职学生、2万多名中职学生；为12万名中小学教师进行了“三沟通”培训；作为山东省中学教师助学自考以及山东省中小学教师自学考试的主考院校，共培训10万余名中小学教师。

继续教育学院现有教职工19人，其中教授2人，副教授4人，博士3人。在籍本、专科函授生2万余人，近三年来每年毕业自考生1千余人；在校硕士研究生30余人。主要业务包括学历继续教育（函授）、自学考试、非学历继续教育（技能培训）三种形式。是学校继续教育的实施与管理机构，承担继续教育人才培养、继续教育科学研究及全校非学历继续教育工作管理等任务。设有党政办公室、教务部、教学部、自考培训部、职业与继续教育研究院。

2020年在省教育厅获得备案的高等学历继续教育招生专业有26个，其中专科起点2.5年制本科专业20个、高中起点5年制本科专业5个、高中起点2.5年制专科专业1个。

非学历继续教育积极践行高校服务社会的职能，开展从业技能继续教育培训。开设了在校大学生从业资格证培训、中小学教师传统文化教育培训、中小学教师师德师风培训、中小学校长专业化培训、中小学学科师资培训、干部政德教育培训、企业管理管理干部培训、专业技术人员培训等培训项目，年均培训4万余人次。